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宇文士及與李淵早有交情，早年在汾陰宮時，便與李淵討論過天下局勢，宇文化及敗亡后，濟北豪族擁立宇文士及為主，勸諫宇文士及割據濟北，圖謀山東，宇文士及早已認清天下大勢，便沒有同意，率領部下投奔李唐。
正好宇文士及的妹妹宇文昭儀深得李淵寵愛，憑借往日交情、自身才能以及妹妹的緣故，宇文士及再次得到重用，迎娶李唐宗室女壽光縣主，爵封新城縣公，官拜秦王府驃騎將軍。
聽得宇文歆的疑問，宇文士及直搖頭道：“三百人在這上十萬人的大戰中自然是微不足道，然而戰局牽一發而動全身，大王派遣我等三百輕騎游弋敵軍西側，便是起一個引誘作用，若敵不動，則我不動，若敵動，則我軍向東，頗有種高攸之所言的游擊戰之意味”。
聽得這番解釋，宇文歆終于領會，二人當即領兵直奔牛口渚西側，在夏軍大營一側不停游弋探查。
竇建德得到消息后，果真是安耐不住，當即調兵遣梁前去追擊，宇文士及見狀也不戀戰，邊打邊撤，一路向東側而去。
此時的中軍大帳里，竇建德皺眉不語，李世民這番打法讓他有些摸不著頭腦，當即發揮他的優良品質——虛懷納諫，命人迅速前去板渚行宮，將文武大臣盡數調來，征求眾臣的意見。
在宇文士及調動夏軍大營西側兵馬時，尉遲敬德也已經召回黃河岸邊個戰馬游弋在夏營東側。
見得夏軍尚未緩過勁來，李世民當機立斷，親率高沖、程知節、秦叔寶、史大奈、張士貴等人領玄甲軍傾巢而出，渡過汜水向敵軍北側繞去，而虎牢關大軍則由竇軌領軍出關迎向夏軍。
唐軍不動則已，一動驚人，竇建德急忙部署，可是夏軍頂著炎炎夏日排列戰陣半日有余，如今好不容易歇下，再想調動起來已經是千難萬難。
東西兩側出現的唐軍輕騎不斷侵擾著，正面戰場上竇軌指揮大軍迎面而來，竇建德倉惶迎敵。
“大王，板渚方向”，高沖騎在馬上，遠遠便看見板渚方向來了大隊人馬直奔夏軍大營，待看清楚旗號，高沖大喜：“應是偽夏諸臣”。
“大王，末將前去擒了”，史大奈大喜，急忙說道，這可是立功的好機會，若是一舉擒獲夏國文武，這可是大功一件。
“不可”，高沖竟是急忙說道，“可放其沖亂敵軍陣型，我等隨后突進”。
李世民反應迅速，直點頭：“此乃取勝之計也”，而后李世民親領眾將一直追擊在那隊人馬身后，不停鼓噪追擊。
果不其然，這隊人馬正是竇建德派去板渚行宮里召來的夏國文武官員，夏國文武上下百人，并護衛數百人，盡在此處。….見得唐軍追擊，夏國文武官員絲毫不敢耽擱，悶頭便向夏軍大營沖去。
夏營，中軍大帳里，竇建德得知背后有一股唐軍騎兵殺來，當即調遣一隊騎兵前去迎擊，可是騎兵剛剛動身，便有親衛稟報：“文武大臣正從板渚而來，堵住騎兵去路”。
竇建德大怒，當即喝令道：“傳本王令，眾臣退下，讓開騎兵通道”，竇建德久經戰陣，自然是知道，一旦被自家這群文武大臣沖亂自家大營，那營內將是一團糟。
人群之中，裴矩緊緊躲在護衛之中，見此狀況，眼中竟是驚駭，機智如他，早已看清戰況，按照道理身為宰相的裴矩此時應該振臂一呼，率領百官讓開通道，但裴矩何其明智，深知夏國大勢已去，當即便命親衛護著他向西側逃去。
慌亂不堪的夏國朝臣進退不得，李世民見狀大喜，率軍沖進陣中，手中一柄橫刀左噼右砍，不時舉起弓失百發百中，高沖遠遠看見夏軍中軍大帳，大喜道：“大王，擒賊先擒王”。
李世民應和道：“攸之，道玄，先擒竇建德”，高沖、李道玄聞言精神振奮，直奔中軍大帳殺去。
此時的夏軍四面皆敵，東西兩翼有尉遲敬德和宇文士及襲擊，正面有竇軌領軍進擊，竇建德見狀不妙急忙下令向東北山坡撤去，以擴大戰場，掙脫唐軍撕咬。
竇軌亦非庸人，當即命堂兄竇抗領軍直取東北高地，以截擊夏軍主力。
竇抗性情坦率，待人爽直，甚是豪邁，李淵起兵后竇抗便來歸附，李淵即便是稱帝后也從不稱呼其名，向來以兄相稱，李世民等兄弟姐妹亦是以舅相稱。
即便竇抗地位如此尊崇，但他仍舊是兢兢業業，從不妄議朝政，與堂弟竇軌有一點相像，那便是盡忠職守，受命截擊夏軍之后，竇抗身先士卒，死死抵在東北高地，竟讓竇建德不得寸進。
而此時，淮陽王李道玄也讓高沖另眼相看，早就聽聞李唐宗室麒麟兒李道玄的大名，今日一見，高沖甚是敬佩，只見得年近十七歲的李道玄身著黑甲，前后身中十余箭，然而李道玄仍是挺槊廝殺，直取夏軍帥旗。
高沖亦是身受數創，胸前搖晃的箭失好似刺猬一般，忽的，只見得李道玄一個不慎，跌下馬去，高沖大驚，急忙上前營救，李世民亦是看到，忙是率軍眾將沖殺上前來，將備用戰馬贈與李道玄。
眼見夏軍越圍越多，難以破其中軍大帳，李世民不再遲疑，命史大奈撐起秦王大旗。
本就驚慌的夏軍見得后方竟是唐軍主帥李世民殺來，更是混亂不堪，迅速潰敗，這便是主將的作用，夏軍這一潰敗，竟是讓出諾大的豁口，直讓高沖看見倉惶撤退的竇建德。
“擒賊先擒王，殺啊”，高沖揮刀斬斷身前搖晃的箭失，挺槊直奔竇建德，正好看見一名唐軍將領從東側縱馬沖入陣中，手中長槍一刺，正中竇建德臂膀。
竇建德吃痛，身子一晃，差點跌落，其左右親衛驚慌失色，忙是上前拼死相救，那名唐軍一個不慎，坐下戰馬受傷，跌下馬去。
高沖打馬沖進去，一個橫掃，清出場地，伸手將那名唐軍撈起來，“我乃秦王府司馬高沖，將軍好身手”。
“車騎將軍楊武威謝過高司馬救命之恩”，那名唐軍并未受傷，草草行禮拜謝后便奪過一匹戰馬，看到另一邊的一名唐將奮力廝殺，楊武威高聲喊道：“白兄，竇建德在這邊”。.
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